傘齒輪也被稱為錐齒輪，用于相交軸間的傳動。傘齒輪的輪齒分布在一個圓錐體的表面，其齒形從大端到小端逐漸減小。傘齒輪分為直齒傘齒輪、斜齒傘齒輪、螺旋傘齒輪。與柱形齒輪相比，能夠改變傳動方向。單級傳動比可到6，最大到8。

直齒和斜齒傘齒輪設計、制造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用于低速傳動(<5m/s)；直齒傘齒輪傳動傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米/秒。斜齒傘齒輪傳動運轉平穩，齒輪承載能力較高，但制造較難，應用較少。

曲線齒傘齒輪具有傳動平穩、噪聲小及承載能力大等特點，用于高速重載的場合。曲線齒傘齒輪傳動運轉平穩，傳遞功率可到3700千瓦，圓周速度可到40米/秒以上。

螺旋傘齒輪即螺旋圓錐齒輪，常用于兩相交軸之間的運動和動力傳遞。螺旋傘齒輪的齒形是圓弧形狀，而且一般都是呈錐狀，像傘形，故名螺旋傘齒輪。螺旋傘齒輪傳動效率高，傳動比穩定，圓弧重疊系數大，承載能力高，結構緊湊，節能省料，節省空間，耐磨損，壽命長，噪音小。在各種機械傳動中，以螺旋傘齒輪的傳動效率為最高，對各類傳動尤其是大功率傳動具有很大的經濟效益；傳遞同等扭矩時需要的傳動件傳動副最省空間，比皮帶、鏈傳動所需的空間尺寸??；螺旋傘齒輪傳動比永久穩定，傳動比穩定往往是各類機械設備的傳動中對傳動性能的基本要求。

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